설계 Data Ingestion 데이터 송신 고려사항 안정성 처리량 및 속도, 지연시간 확장성 고가용성 지원하는 데이터 소스 커넥터 관리 용이성 Message Queue 메세지 지향 미들웨어(MOM) 비동기 메세지를 사용하는 다른 응용 프로그램 사이 데이터 송수신을 의미 이 MOM을 구현한 시스템을 MQ(Message Queue)라 함 프로그래밍에서 MQ는 프로세스나 프로그램이 데이터를 서로 교환할 때 사용하는 방법 데이터 교환 시 시스템이 관리하는 메세지 큐를 이용하는 것이 특징 서로 다른 프로세스, 프로그램 사이 메세지 교환 시 AMQP(Advanced Message Queuing Protocol)을 이용 Producer가 메세지 큐에 전송하면 Consumer가 처리하는 방식, 그 사이에 messag..

서론 자율주행 기술용 차량 전자 제어 시스템 신뢰성 향상을 위해 더 많은 차량 및 환경 정보 수집 필요 노면 조건은 차량 제어의 안전성과 성능을 향상시키는 핵심 요소 노면 조건 or 잠재적 타이어 접지력 추정을 위한 여러 시도 노면 정보는 전자 차량 제어 시스템 개선, 차량 가속, 제동, 조향을 위해 사용될 수 있음 노면 조건, 마찰계수 추정을 위한 선행 연구들의 방법들은 tire force-slip-based method road property-based method tire-road interaction-based method 가 있었음 tire force-slip-based method 차량역학모델을 이용하여 노면마찰계수 추정 가능 물리 모델의 파라미터 파악에만 실험결과가 필요하여 상대적으로 실험..

Notion에 논문 서베이 및 리뷰를 진행하면서 정리하는 내용에 수식을 추가해야 하는 상황 LaTex 문법을 잘 몰라서 이번 기회에 정리해 놓고자 포스팅을 남김 Reference 왕초보 LaTeX: 수식 명령어 정리 [마크다운] LaTex 문법 정리

“When information is cheap, attention becomes expensive.” 정보가 저렴하면, 관심이 비싸진다. “It is not the amount of knowledge that makes a brain. It is not even the distribution of knowledge. It is the interconnectedness.” 두뇌를 만드는 것은 지식의 양, 지식의 분배가 아닌 상호 연결이다. “Information is not knowledge and knowledge is not wisdom.” 정보는 지식이 아니며, 지식은 지혜가 아니다. ― James Gleick, The Information: A History, a Theory, a Flood 개발..