서론 자율주행 기술용 차량 전자 제어 시스템 신뢰성 향상을 위해 더 많은 차량 및 환경 정보 수집 필요 노면 조건은 차량 제어의 안전성과 성능을 향상시키는 핵심 요소 노면 조건 or 잠재적 타이어 접지력 추정을 위한 여러 시도 노면 정보는 전자 차량 제어 시스템 개선, 차량 가속, 제동, 조향을 위해 사용될 수 있음 노면 조건, 마찰계수 추정을 위한 선행 연구들의 방법들은 tire force-slip-based method road property-based method tire-road interaction-based method 가 있었음 tire force-slip-based method 차량역학모델을 이용하여 노면마찰계수 추정 가능 물리 모델의 파라미터 파악에만 실험결과가 필요하여 상대적으로 실험..
Etc/Review
“When information is cheap, attention becomes expensive.” 정보가 저렴하면, 관심이 비싸진다. “It is not the amount of knowledge that makes a brain. It is not even the distribution of knowledge. It is the interconnectedness.” 두뇌를 만드는 것은 지식의 양, 지식의 분배가 아닌 상호 연결이다. “Information is not knowledge and knowledge is not wisdom.” 정보는 지식이 아니며, 지식은 지혜가 아니다. ― James Gleick, The Information: A History, a Theory, a Flood 개발..
